日本安川伺服電機選型計算及其發(fā)展影響

　　到目前為止，高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機，控制驅動(dòng)器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產(chǎn)廠(chǎng)家如德國西門(mén)子、美國科爾摩根和日本***及日本安川等公司。

　　日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機和驅動(dòng)器，其中D系列適用于數控機床（***高轉速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機器人（***高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G六個(gè)系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。

　　由舊系列矩形波驅動(dòng)、8051單片機控制改為正弦波驅動(dòng)、80C、154CPU和門(mén)陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿(mǎn)足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線(xiàn)機等的不同需要。

　　一、轉速和編碼器分辨率的確認。

　　二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

　　三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川步進(jìn)伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

　　四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。

　　六、作用體現：步進(jìn)伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號傳給系統，同時(shí)把系統給出的信號來(lái)修正自己的運轉。伺服電機也可用單片機控制。